三维虚拟机器人运动仿真系统设计

• 作者: 李龙 蔡洪斌 邓文红
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 三维虚拟机器人 运动仿真 传感器仿真
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3820-3823
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.12.079

摘要

通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法.针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法.实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡洪斌	电子科技大学计算机科学与工程学院	36	250	9.0	14.0
2	邓文红	西南交通大学智能控制开发中心	6	22	3.0	4.0
3	李龙	电子科技大学计算机科学与工程学院	2	16	2.0	2.0