悬臂式掘进机远程线控系统设计

• 作者: 向洋 王晓东 石明全 胡汉文
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 电控系统 PLC控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.01.035

摘要

当前传统的掘进机作业主要依赖掘进机司机位于机身手动操作.一方面,由于巷道掘进工作环境恶劣,瓦斯浓度较高,安全事故频发；另一方面,工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难,导致劳动强度较大,掘进效率难以有效保证.本文以实现悬臂式掘进机远程控制为主要目标,提出车体位姿定位控制策略,进行掘进机截割头空间轨迹测控方法的研究,建立截割臂空间位置参数数学模型,阐述基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的掘进机远程线控系统,包括硬件系统和软件系统的设计研究.通过设计掘进机远程线控系统,以期能够长期适用于现场恶劣的采掘环境,让操作人员远离粉尘和现场危险地段,改善操作人员的劳动卫生环境,减少人员伤害事故,提高掘进作业的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石明全	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	11	42	5.0	6.0
2	王晓东	电子科技大学机械电子工程学院	4	25	3.0	4.0
3	向洋	电子科技大学机械电子工程学院	2	11	2.0	2.0
4	胡汉文	电子科技大学机械电子工程学院	3	15	2.0	3.0