旋翼无人机载SAR杠杆臂误差补偿算法

• 作者: 周智敏 夏伟 李杨寰 梁福来
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 旋翼无人机 合成孔径雷达 姿态补偿 全球定位系统 姿态测量
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域传真
• 页码范围: 107-110,339
• 页数: 5页
• 分类号: TP395
• 字数: 3027字
• 语种: 中文

摘要

研究旋翼无人机作为合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的移动平台,为了提高机动灵活性,但是同样也会带来剧烈的飞行扰动.通常借助于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实时获取雷达位置是常用的机载SAR运动补偿方法,但是GPS天线和雷达天线的安装位置在空间上并不重合,而二者之间的空间位置差被称为杠杆臂,杠杆臂的存在使得GPS测量结果并不能真实表征雷达天线位置,直接使用GPS测量结果将使得运动补偿出现偏差.提出的杠杆臂补偿方法,能够根据GPS测量结果实时解算雷达天线位置,从而使用更为准确的雷达运动参数补偿误差,获取高精度高质量的SAR图像.从旋翼无人机运动模型入手,分析了杠杆臂误差对成像的影响,并给出了依据GPs和姿态数据演算的雷达天线位置.最后,在仿真的基础上引入了实测的旋翼无人机的运动数据,验证了改迸算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周智敏	国防科技大学电子科学与工程学院	127	822	15.0	21.0
2	李杨寰	国防科技大学电子科学与工程学院	12	111	5.0	10.0
3	梁福来	国防科技大学电子科学与工程学院	3	5	1.0	2.0
4	夏伟		1	0	0.0	0.0