SMA微型机器人驱动设计

• 作者: 易军
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金 SMA弹簧 微型机器人
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 155-156
• 页数: 2页
• 分类号: TG139+6|TP24
• 字数: 931字
• 语种: 中文

摘要

SMA弹簧作为形状记忆合金的一种主要应用形式，具有特殊的记忆功能，在许多工程领域已经得到了广泛的应用，特别是在作为智能驱动材料驱动微型机器人方面有着显著的作用。文章从分析SMA弹簧电热驱动原理出发，对采用SMA弹簧作为驱动部件的蠕虫机器人进行了实验研究，从实验中定量计算出蠕虫机器人中部SMA弹簧和两端部SMA弹簧的绕制关键性参数。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易军		10	9	2.0	2.0