关于并联机器人控制策略研究

• 作者: 王瑞泽
• 来源期刊: 活力
• 关键词: 并联机器人 模糊控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 科教政法
• 页码范围: 31,62
• 页数: 2页
• 字数: 1588字
• 语种: 中文

摘要

本文在分析大量参考文献的基础上,结合并联机器人的特点和发展现状,阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势.将控制方法应用于并联机器人,可以有效地降低控制误差,提高控制精度,减少响应时间,对并联机器人的设计和控制具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞泽	哈尔滨商业大学轻工学院	3	16	1.0	3.0