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摘要:
为减小蜂窝网定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播误差,提出一种基于两步卡尔曼滤波到达时间差/到达角度的混合定位算法。利用卡尔曼滤波器的估计值计算非视距数据的方差,调节卡尔曼滤波器的参数,减小测量值的 NLOS误差,并将经过预处理的测量值输入到扩展卡尔曼滤波器,实现混合定位。实验结果表明,该算法能有效消除NLOS误差,与Chan算法相比,其定位精度更高。
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文献信息
篇名 一种抑制非视距传播误差的混合定位算法
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距传播 到达时间差 混合定位 到达角
年,卷(期) 2013,(7) 所属期刊栏目 移动互联与通信技术
研究方向 页码范围 119-122
页数 4页 分类号 TP391
字数 2337字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曹洁 兰州理工大学计算机与通信学院 180 1035 14.0 20.0
2 徐英凯 兰州理工大学计算机与通信学院 1 4 1.0 1.0
3 陈晓群 2 11 2.0 2.0
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
无线定位
卡尔曼滤波器
非视距传播
到达时间差
混合定位
到达角
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
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