基于GPS与转角检测的车辆操纵性能分析方法

• 作者: 史忠科 祁婷婷 郑永安
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 交通运输
• 关键词: 变化车速 车辆操纵 GPS 转角检测
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 184-187,192
• 页数: 5页
• 分类号: U467
• 字数: 3293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.10.046

摘要

在车辆的日常行驶中，通过操纵运动模型来分析其转向性能是车辆稳定行驶的关键。基本线性二自由模型描述了恒速时，给定转向角输入下，汽车的侧向运动和横摆运动响应。但实际行驶中，车速会随时变化，为了分析变车速下车辆的操纵性能，文中基于实验室已有的GPS和方向盘转角检测系统，测得车辆实际行驶中的车速、转向角和经纬度，然后运用四阶龙格库塔法，求解车辆运动方程在变车速下的侧向速度和横摆角速度响应，解算为车辆的位置信息后，与GPS系统测得的经纬度位置信息进行对比。实车试验结果表明，模型求解的车辆路径和GPS测量的车辆实际路径基本一致，验证了文中方法在分析操纵模型中车速变化时的车辆操纵性能的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	郑永安	西北工业大学自动化学院	27	85	5.0	7.0
3	祁婷婷	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0