双目立体视觉测量中的特征点快速匹配算法

• 作者: 唐坚刚 孙龙杰 杨生远
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 特征匹配 双目立体视觉 SURF 反向匹配 NN/SN
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 51-56,59
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5006字
• 语种: 中文

摘要

对于图像特征点的提取与匹配是双目立体视觉测量系统中的重要一步,提出了一种改进的适用于随机噪声、光照变化、局部遮挡等复杂环境下的快速鲁棒性不变特征(SUPF)的匹配算法.首先,改进了特征点描述子中的主方向的计算方法,提高了主方向的精确度和计算效率；其次,结合NN/SN算法和RANDSAC算法,提出特征点的反向匹配算法,克服了外部环境光照变化、噪声、局部遮挡等因素对特征点匹配的影响,有效地提高了匹配精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐坚刚	上海医疗器械高等专科学校图文信息中心	8	39	3.0	6.0
2	杨生远	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	9	2.0	2.0
3	孙龙杰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	9	2.0	2.0