联合收割机脱粒滚筒的双闭环负荷控制

• 作者: 李菊 秦云 赵德安
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收割机 脱粒滚筒 双闭环 负荷控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 873-877
• 页数: 5页
• 分类号: S225.3
• 字数: 3788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.07.005

摘要

为提高联合收割机系统的控制性能,保证收割机系统始终工作在合理的负荷范围内,提出一种采用脱粒滚筒的负载转矩来反映滚筒负荷的设计思想,并采用一种双闭环负荷控制系统,分别利用滚筒转速闭环和滚筒转矩闭环对脱粒滚筒进行控制；针对割台后传送带存在的时滞问题,提出传动系统中传送带的动力由联合收割机行走机构传递,使得传送带这一延迟环节近似为增益为1的比例环节；分析了脱粒滚筒负荷与喂入量的关系,建立了脱粒滚筒负荷系统模型.在此基础上建立了脱粒滚筒模糊PID双闭环负荷控制系统.仿真结果表明,该控制系统有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安		235	2986	30.0	43.0
2	秦云		24	197	8.0	13.0
3	李菊		6	90	5.0	6.0