基于多路舵机的素描机械手臂设计

• 作者: 谢明江 韩建文
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 舵机控制 红外遥控 素描
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 88-89,108
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.08
• 字数: 983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2013.04.027

摘要

本文设计的多舵机素描机械手臂采用51增强型单片机STCSTC12C5A60S2作为控制的核心,使用HD-1501MG舵机和长短U型支架搭设平躺式仿人类手臂结构的机械手臂,通过红外遥控器发送指令控制机械手实现多种绘画功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建文	琼州学院电子信息工程学院	16	30	3.0	4.0
2	谢明江	琼州学院电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0