无人机倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真

• 作者: 兰甸 施敏良 林秋杰 王凌艳
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾斜转弯无人机 反演算法 自适应 神经网络 控制律
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 64-67,90
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 字数: 4670字
• 语种: 中文

摘要

针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制.根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型.在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律.仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凌艳		6	18	2.0	3.0
2	兰甸		3	5	1.0	2.0
3	林秋杰		4	7	2.0	2.0
4	施敏良		1	1	1.0	1.0