飞轮姿控微小卫星控制方法研究

• 作者: 任利 李华山 闫野
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微小卫星 姿态动力学模型 飞轮 三轴稳定 控制算法 期望目标姿态角
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1819字
• 语种: 中文

摘要

基于航天器姿态动力学模型,对三轴稳定飞轮姿控微小卫星控制方法进行研究.不考虑解耦运算,采用改进的PD控制,以期望目标姿态角和角速度函数作为输入,飞轮角加速度作为输出,在每个通道上分别加入该控制器,实现对小卫星姿态的有效控制.仿真结果表明:该法对干扰抑制明显、对系统误差不敏感,响应过程快速,稳态精度较高(可达1×10-4 rad),应用时便于星载计算机处理,简单高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫野	国防科技大学航天与材料工程学院	23	135	7.0	10.0
2	任利		3	5	1.0	2.0
3	李华山		1	5	1.0	1.0