基于球面调和函数与距离场的柔性体碰撞检测方法

• 作者: 吴斌 方艳红 杨正宜
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 力触觉交互 碰撞检测 球面调和函数 距离场
• 年，卷（期）: 2013,（34）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2013.34.004

摘要

针对虚拟现实中柔性体碰撞检测实现的复杂性,提出一种基于球面调和函数(SH)的柔性体距离场碰撞检测方法.该方法利用SH的多尺度特性实现柔性体距离场的快速建立,依据距离场碰撞检测方法实现交互工具与虚拟柔性体的快速碰撞检测,并沿着距离的梯度方向进行柔性碰撞响应的快速估计.结果表明,相对于传统的距离场碰撞检测算法,该方法可大大节省内存占用量并有效实现交互工具与柔性体的碰撞检测,碰撞检测时间在毫秒级范围内,满足柔性体碰撞检测的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌	西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室	98	676	13.0	22.0
2	方艳红	西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室	19	58	4.0	6.0