基于PLC的磁共振成像床体电机的自适应控制

• 作者: 孙秉鹤 肖亮 马月萍
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 模型参考自适应控制 床体 PLC 变频电机
• 年，卷（期）: 2013,（18）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术 -- 科学计算与信息处理
• 页码范围: 1-3,6
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

针对磁共振成像系统的床体难以获得精确的数学模型，以及对运行稳定性、快速性、精确性的要求，介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的参考模型自适应（MRAC）控制方法，完成对磁共振成像系统床体垂直方向电机的控制任务。由于传统P ID控制参数整定困难，难以获得良好的控制质量，该设计采用模型参考自适应控制算法，实时地调整自适应率，使被控对象动态输出跟踪参考模型的输出，以达到良好的控制效果。P LC（三菱FX-1N-60）执行模型参考自适应控制算法，完成对磁共振成像系统床体垂直方向变频电机（东方马达FE200）的控制，以实现垂直方向快速的精确定位。该控制方案控制参数整定简单，经实验反复验证能较快地达到精确定位的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖亮	北京化工大学信息技术与科学学院	11	43	3.0	6.0
2	马月萍	北京化工大学信息技术与科学学院	1	0	0.0	0.0
3	孙秉鹤	北京化工大学信息技术与科学学院	1	0	0.0	0.0