基于滑转条件下的履带车辆原地转向特性研究

• 作者: 冯江 张敏 罗恩志 马静龙
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 履带车辆 原地转向 横向偏移量 滑转
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 240-243
• 页数: 4页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 1759字
• 语种: 中文

摘要

在考虑履带滑转的基础上,建立了履带车辆原地转向时的数学模型,并进行相关的运动学和动力学分析,推导出履带实际转向速度、转向角速度和滑转率的表达式均与横向偏移量S有关.列出动力学平衡方程,运用Matlab软件计算出横向偏移量S值.结果表明:在已知履带车辆结构参数λ为定值时,履带原地转向时相对应的横向偏移量S随地面参数(f)/μ的增大而增大;考虑履带滑转情况下的履带转向角速度是未考虑时结果的65.3％;选取不同地面参数对应的横向偏移量S在0.3～0.5之间变化时,履带车辆滑转率为30.8％ ～ 42.6％;机车主要参数已知时,对应的转向阻力矩约是传统算法下转向阻力矩的1.26倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	东北农业大学工程学院	63	590	14.0	21.0
2	冯江	东北农业大学工程学院	67	429	11.0	16.0
3	马静龙	东北农业大学工程学院	2	16	2.0	2.0
4	罗恩志	东北农业大学工程学院	1	11	1.0	1.0