基于Tent混沌粒子群算法的滚动窗口路径规划

• 作者: 周峰
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 粒子群算法 混沌变异 滚动窗口
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.05.022

摘要

提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法.在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性.仿真实验结果表明,在障碍物复杂的环境下,利用该算法也可以迅速规划出一条全局较优的安全避碰路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周峰	山东商业职业技术学院信息技术学院	12	40	3.0	6.0