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基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计
基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计
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摘要：
介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程.通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能.
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机械手
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控制系统
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气动机械手
S7-200PLC
步进电机
MAP
研究起点
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期刊影响力
电子科技
主办单位：
西安电子科技大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1007-7820
CN：
61-1291/TN
开本：
大16开
出版地：
西安电子科技大学
邮发代号：
创刊时间：
1987
语种：
chi
出版文献量（篇）
9344
总下载数（次）
32
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