蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验

• 作者: 俞高红 刘安 叶秉良 骆春晓
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 蔬菜钵苗 取苗机构 参数优化 仿真 台架试验
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 57-62
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.02.012

摘要

针对蔬菜钵苗自动取苗机构多目标优化设计问题,利用可视化人机交互优化方法进行求解.建立了移栽机取苗机构优化数学模型,编制基于Visual Basic的计算机辅助分析与优化软件,分析设计变量对目标和约束的影响,进而优化得到满足取苗要求的结构参数组合.利用ADAMS软件和高速摄像技术对取苗机构运动特性进行了移栽机仿真和台架试验验证.试验结果与理论分析结果基本一致,表明了机构运动学模型及其优化设计理论和方法的正确性和可靠性.通过取苗试验证明该机构能完成取苗作业,且取苗成功率为80％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
2	叶秉良	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	920	19.0	29.0
3	刘安	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	128	3.0	3.0
4	骆春晓	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	101	2.0	2.0