基于Pro/E的变电站绝缘子清洗机械臂的设计与仿真

• 作者: 张文志 杜益刚 田洪强
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 绝缘子 机械臂 运动学 Pro/E 三维建模 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.07(上).40

摘要

针对变电站绝缘子清洗难于实现自动化的问题,设计了一种具有自适应能力的清洗机械臂,报告了目前变电站清洗绝缘子的作业现状.阐述了清洗机械臂的特点和工作过程,进行机械臂运动学分析.利用Pro/E软件的设计功能,建立了机械臂各零件的三维实体模型,装配并对机械臂的运动学特性进行了仿真,获得了机械臂末端的位置、速度和加速度曲线,为进一步优化设计机械臂提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文志	内蒙古工业大学机械学院	34	104	6.0	9.0
2	杜益刚	内蒙古工业大学机械学院	4	13	3.0	3.0
3	田洪强	内蒙古工业大学机械学院	3	24	2.0	3.0