基于Xenomai的实时Linux系统的研究

• 作者: 孙黎 张涛 苏宇
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 实时 Linux 中断延迟 Xenomai
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 5208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.10.001

摘要

针对标准Linux操作系统实时性不好的问题，提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案，即利用Xenomai实时补丁改造标准Linux内核的实时化方案，并基于工控PC机，搭建了基于Xenomai实时补丁的实时Linux系统，并对其实时性进行了测试。测试结果表明，实时化后的操作系统具有良好的用户态、内核态以及定时器中断响应下的实时性，中断处理的最大延迟时间减小到令人满意的几十微秒级数量级，可以用于对实时性要求较高的强实时应用领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	中国科学院空间应用工程与技术中心	473	4174	31.0	44.0
2	孙黎	中国科学院光电研究院	8	76	3.0	8.0
11	苏宇	中国科学院光电研究院	14	116	5.0	10.0