一类不确定非线性系统的渐进稳定控制器设计

• 作者: 吴伟 吴妍妮
• 来源期刊: 低碳世界
• 学科: 工学
• 关键词: Lipschitz条件 非线性系统 Lyapunov稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 能源·电力
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1969字
• 语种: 中文

摘要

本文给出了一类不确定非线性系统的稳定控制器的设计算法.非线性系统中的非线性项假设满足全局Lipschitz条件.通过构造合适的Lyapunov函数,获取了鲁棒渐进稳定控制器存在的充分条件并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.最后的仿真示例,验证了本文所给控制器设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伟		2	0	0.0	0.0
2	吴妍妮		1	0	0.0	0.0