倒立摆模糊控制虚拟实验的设计与实现

• 作者: 朱民杰 翟伟
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: VRML Matlab 倒立摆 模糊控制 虚拟实验
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 138-139,155
• 页数: 3页
• 字数: 1151字
• 语种: 中文

摘要

本文采用VRML对倒立摆装置进行虚拟,使用Simulink建立控制系统模型,利用模糊控制工具箱设计模糊控制规则及隶属度函数,通过虚拟现实工具箱对倒立摆进行控制,用开发的图形用户界面对整个系统进行统一操作.最后采用Visual C++对系统进行封装,形成完整的倒立摆模糊控制虚拟实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱民杰	郑州大学电气工程学院	4	14	1.0	3.0
2	翟伟		6	6	1.0	2.0