基于 CANopen 协议的高效 PDO 传输从站设计

• 作者: 朱劲 王晓年 王祝萍 赵灿
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 CANopen协议 PDO I/O模块
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TP336
• 字数: 3347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.12.027

摘要

针对CAN现场总线的应用层CANopen协议，设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究，在兼容SDO和PDO访问规范的同时，提出优化PDO传输效率的方案；构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法，给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祝萍	同济大学电子与信息工程学院	15	60	5.0	7.0
2	朱劲	同济大学电子与信息工程学院	52	292	9.0	15.0
3	王晓年	同济大学电子与信息工程学院	22	89	6.0	9.0
4	赵灿	同济大学电子与信息工程学院	1	10	1.0	1.0