煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

• 作者: 翁寅生
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 坑道钻机 控制 CAN总线 煤矿
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 224-226
• 页数: 3页
• 分类号: TD41
• 字数: 3246字
• 语种: 中文

摘要

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统.主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线.对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计.为了煤矿并下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁寅生		16	73	5.0	7.0