ATMD-结构带有补偿器的模糊滑模控制

• 作者: 李志军 邓子辰 顾致平
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 模糊控制 补偿器 抖振 ATMD结构
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 土木工程学科
• 页码范围: 198-204
• 页数: 7页
• 分类号: TU311.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2011.05.0324

摘要

针对基于指数趋近律的滑模控制算法设计ATMD系统中的主动控制力偏大、控制系统抖振过大等不足,采用一种带有补偿器的滑模控制算法来计算ATMD系统的主动控制力.考虑到外部能量有限问题,引入了相应的饱和控制器.同时,为了减小控制系统的抖振,设计了一种基于模糊自适应调整的滑模控制律.以一个单自由度结构模型为例进行了相应的数值分析,与相应的由未含补偿器的指数趋近律方法设计的ATMD控制系统以及TMD和AMD控制系统的控制效果进行对比来验证所提方法的有效性.