基于卡尔曼滤波的城市路口车辆检测及分类

• 作者: 戚永刚
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆检测 车辆跟踪 车辆分类 背景差分 卡尔曼滤波器 LDA分类器
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 241-245
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3135字
• 语种: 中文

摘要

为了向相关部门提供更多的过往车辆信息以满足道路交通的需求,设计了一个基于卡尔曼滤波算法的城市交叉路口车辆检测及分类系统,用于对过往的车辆进行检测、计数和分类.首先采用背景差分法和卡尔曼滤波算法对在检测区的车辆进行检测和跟踪;然后使用经过检测、处理的被测车辆图像触发距其最近的相机进行图形分割;最后,通过LDA分类器对分段车辆的几何形状及外观特征进行正确地分类.所提系统的有效性在摄取的3400帧视频序列上得到了验证,实验结果表明,系统的检测率可达97.44％,正确分类率可达88.0％,与先进的方法相比,取得了更好的检测性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚永刚	德州学院外语系	2	5	1.0	2.0