遥控制导系统的准连续高阶滑模控制器一体化设计

• 作者: 刘藻珍 孟秀云 雷嘉
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控制导 一体化设计 准连续滑模控制器
• 年，卷（期）: 2013,（35）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2013.35.001

摘要

针对三点法导引的遥控制导系统纵向通道进行准连续高阶滑模控制器一体化设计.采用理想准连续高阶滑模控制器,构造高阶微分器对滑模面的高阶微分进行估计,实现整个控制器设计.利用更高阶次的滑模控制来规避由于高频切换控制引起的振抖效应,将其隐藏于控制计算中,而不作用于执行机构.控制计算的过程中只需确认模型是有界的,利用该界限值即可进行其切换控制设计.该设计方法对不确定模型很有效,尤其是对于参数变化范围较大的非线性时变系统,有更好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘藻珍	北京理工大学宇航学院	72	605	13.0	22.0
2	孟秀云	北京理工大学宇航学院	45	246	9.0	13.0
3	雷嘉	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0