基于Memetic算法的多无人机任务分配研究

• 作者: 徐明仁 温攀 王社伟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 任务分配 混合整数线性规划模型 文化基因算法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 82-85,103
• 页数: 5页
• 分类号: V279|V24
• 字数: 3744字
• 语种: 中文

摘要

多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题.多无人机协同任务分配问题的难点在于复杂多变的环境下存在多个彼此冲突的目标,如何获得多目标问题的最优解,一直是学术界和工程界关注的焦点.根据多无人机任务分配的特点,针对扩展的混合整数线性规划的任务分配模型,将一种多目标文化基因算法应用于多无人机协同任务分配中并进行仿真,结果表明,提出的算法具有较强的全局搜索能力和快速收敛性,并且验证此算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王社伟		21	167	8.0	12.0
2	温攀		3	31	3.0	3.0
3	徐明仁		1	10	1.0	1.0