直线电机摩擦力的动态补偿研究

• 作者: 李成己 王钰锞 陈守强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机滑台系统 摩擦力 动态补偿
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.01.021

摘要

由于非线性摩擦力的影响,高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响.从实际运用的角度出发,在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型,对非线性摩擦力进行补偿,并根据模型的特点设计前馈积分控制器进行系统辨识和补偿.采用Lyapunov函数和LaSalle不变性原理分析系统的稳定性.仿真结果表明:采用该模型提高了滑台的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈守强	西华大学机械工程与自动化学院	40	120	7.0	9.0
2	王钰锞	西华大学机械工程与自动化学院	2	7	1.0	2.0
3	李成己	西华大学机械工程与自动化学院	2	7	1.0	2.0