基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制

• 作者: 张晓花 李鑫 邵克勇 陈峤郴
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 鲁棒 容错 T-S模型 模糊控制器 双时变时滞 非线性系统
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1393-1396
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.05.028

摘要

为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器,结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件,不但保证了系统输出的鲁棒稳定性,而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标.最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线,验证了所提出方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵克勇	东北石油大学电气信息工程学院	59	185	7.0	10.0
2	李鑫	大庆钻探工程公司信息中心	4	25	2.0	4.0
3	陈峤郴	东北石油大学电气信息工程学院	3	7	2.0	2.0
4	张晓花	东北石油大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0