基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制

• 作者: 史小平 袁国平
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 偏置动量卫星 姿态控制 振动抑制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TN964-34|V448.2
• 语种: 中文

摘要

针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题,考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响,采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器.同时,为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响,使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律.通过数字仿真结果表明,提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿,可显著的提高姿态控制精度,方法的有效性得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	袁国平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	6	38	3.0	6.0