基于HALCON的过山车轨道动态位移视觉测量

• 作者: 李哲 韩宝安 项辉宇 黄佳军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 过山车 双目立体视觉 HALCON 双目标定 双目测量
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.04(上).17

摘要

为了实现对过山车轨道动态位移的远距离非接触实时测量,本文研究采用双目视觉原理,测量过山车特征位置运行周期位移特征.基于HALCON分析了双目摄像机的标定原理,标定图像的采集,进行标定的步骤,内外参数的确定,双目立体视觉的测量原理,测量图像的采集,以及在HALCON中进行三维坐标测量的计算方法等,并根据计算结果,在Matlab中绘制出测量点相对于静止位置在X、Y、Z方向和三维空间中的振动位移与时间T的关系曲线,并找到位移的最大值和最小值.研究表明,基于HALCON的视觉测量技术是获取过山车运行过程的振动参数,对其进行性能检测一有效工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项辉宇	北京工商大学材料与机械工程学院	70	354	9.0	16.0
2	韩宝安	北京工商大学材料与机械工程学院	7	44	4.0	6.0
3	李哲	北京工商大学材料与机械工程学院	3	22	2.0	3.0
4	黄佳军	北京工商大学材料与机械工程学院	6	32	3.0	5.0