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摘要:
本文给出了闭环系统的根轨迹包含两个给定分离点的充分必要条件。根据这一条件,通过选择两个多项式函数,可以构造相应的开环传递函数,使得闭环系统的根轨迹包含两个给定位置、阶次的分离点,并且相应的比例增益也是给定的。如果这两个多项式函数是既约的,那么所得到的开环传递函数也是既约的。此外,通过该方法构造的开环传递函数,其分母多项式的阶次等于分子多项式的阶次。可以证明:如果被控对象的传递函数的分母多项式的阶次不等于分子多项式的阶次,并且闭环系统的根轨迹包含若干个分离点,那么这些分离点相应的比例增益都是一样的。
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文献信息
篇名 包含两个给定分离点的根轨迹研究
来源期刊 软件 学科 工学
关键词 根轨迹 分离点 闭环
年,卷(期) 2013,(8) 所属期刊栏目 理论计算机科学
研究方向 页码范围 70-73
页数 4页 分类号 TP13
字数 2081字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-6970.2013.08.022
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作者信息
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1 董宇 华南师范大学计算机学院 14 16 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
根轨迹
分离点
闭环
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件
月刊
1003-6970
12-1151/TP
16开
北京市3108信箱
1979
chi
出版文献量(篇)
9374
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40
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