阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究

• 作者: 李水聪 李阁强 黄飞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控非对称缸 被动式电液力伺服系统 解耦控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.01.003

摘要

为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题.以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器.仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李阁强	河南科技大学机电工程学院	48	194	8.0	10.0
2	李水聪	河南科技大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0
3	黄飞	河南科技大学机电工程学院	2	15	2.0	2.0