基于移动机器人的物料输送系统设计

• 作者: 丁慎平 吴卫荣 邓玲黎
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 物料输送 Robotino PLC Profibus OPC FMS
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: TP278
• 字数: 2068字
• 语种: 中文

摘要

针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯.系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓玲黎	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	14	60	4.0	7.0
2	吴卫荣	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	20	101	4.0	9.0
4	丁慎平	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	17	81	4.0	8.0