一种果实采摘末端执行器设计与仿真分析

• 作者: 丁加军 刘桂芝 杨文亮
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 果实 末端执行器 采摘 切割 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2407字
• 语种: 中文

摘要

为了实现球状果实的自动化采摘,设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器.其具有无需检测与果实的接触力和无需检测果柄与末端执行器的相对方位的突出优点,大大降低了机器人末端执行器的控制和操作难度,降低了制造成本,可采摘软硬程度不同的球状果实,具有较强的通用性.该机器人末端执行器整体结构由Pro/E进行三维建模,利用ADAMS仿真软件对其采摘方案进行运动仿真和分析,验证了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂芝		27	90	5.0	8.0
2	丁加军		10	28	4.0	5.0
3	杨文亮		13	52	4.0	7.0