未标定立体图像的校正方法研究

• 作者: 韩慧妍 韩焱 韩燮
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 立体图像校正 校正变换矩阵 视差 基础矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 12-14,18
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.12.004

摘要

针对未标定的立体图像对进行校正。在该方法中，相机不需要预先进行标定，只需要提取立体图像上的几组匹配点，利用匹配点在校正后也满足极线几何约束这一条件，最小化所有匹配点的桑普森误差值，即可得到系统方程，通过求解系统方程得到校正变换矩阵，进而完成立体图像对的校正。实验表明，经过校正后的立体图像对的尺寸基本保持不变，垂直视差值被消除，因此后续的立体匹配完全可以在校正后图像的水平扫描线上进行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩焱	中北大学信息与通信工程学院	268	1539	18.0	24.0
2	韩燮	中北大学信息与通信工程学院	156	869	14.0	18.0
3	韩慧妍	中北大学信息与通信工程学院	23	155	8.0	11.0