基于机器人的弹性体自动贴片设备

• 作者: 张杰 杨凯 秦现生 胡鹏
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动贴片 机器人 PLC 光视检测
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.04(上).02

摘要

为实现称重传感器自动化生产中对应变片粘贴精度和贴片效率的要求,设计了一种自动贴片设备.该设备采用工控机和PLC控制KUKA机器人实现应变片的吸取与粘贴,并通过视觉检测技术进行贴片位置精度校准.设计了能够精确定位安装弹性体,并实现180°自动旋转的装夹翻转机构.进行了贴片精度和效率的测试试验,结果表明,该设备达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
2	张杰	西北工业大学机电学院	59	452	12.0	18.0
3	杨凯	西北工业大学机电学院	12	55	4.0	7.0
4	胡鹏	西北工业大学机电学院	8	37	3.0	6.0