一类异质多智能体系统的一致性控制

• 作者: 冯元珍 屠小明 李建祯
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 异质多智能体系统 一致性 有向拓扑
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 1750-1752,1758
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 4187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01750

摘要

针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式；在切换拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件.最后给出数值算例验证了相关结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屠小明	南京医科大学基础医学院	31	147	6.0	11.0
2	冯元珍	南京理工大学自动化学院	13	76	5.0	8.0
4	李建祯	江苏科技大学电子信息学院	7	15	3.0	3.0