大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真

• 作者: 刘贤喜 曾庆良 玄冠涛 邵园园
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 大蒜种植机 优化设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: S223.94
• 字数: 1957字
• 语种: 中文

摘要

为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计.以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数.然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真.仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贤喜	山东农业大学机械与电子工程学院	65	698	12.0	25.0
2	曾庆良	山东科技大学机电学院	119	759	16.0	21.0
3	邵园园	山东科技大学机电学院	3	11	2.0	3.0
7	玄冠涛	山东农业大学机械与电子工程学院	17	74	6.0	8.0