基于PMAC的模糊自整定PID算法设计

• 作者: 李新国 王克选
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程多轴运动控制器 比例积分微分控制 模糊自整定
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 331-334,385
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2547字
• 语种: 中文

摘要

在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新国	西北工业大学航天学院	63	277	9.0	12.0
2	王克选	西北工业大学航天学院	1	14	1.0	1.0