基于RSSI与惯性测量的室内定位系统

• 作者: 伍民友 胡伟娅 陆佳亮
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 接收信号强度指示 惯性测量 无线传感器 扩展性的卡尔曼滤波 自适应步长
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.11.020

摘要

介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统，该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点，采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法，存在累积误差，可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合，实现自适应的步长算法，较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明，与纯粹的惯性测量系统相比，该系统能提高66.3%的精确度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍民友	上海交通大学计算机科学与工程系	18	520	8.0	18.0
2	陆佳亮	上海交通大学计算机科学与工程系	6	28	2.0	5.0
3	胡伟娅	上海交通大学计算机科学与工程系	1	18	1.0	1.0