双足机器人步行动力学特性分析及简单仿生控制

• 作者: 居鹤华 赵九洲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双足机器人 仿生控制 动态步行
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3240-3242
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对传统的轨迹跟踪法控制方法复杂、能耗高、步态不自然的问题,模仿人类的步行方式,提出了一种简单仿生控制方法;仿真结果表明,该方法可以使得机器人在乎面上实现简单高效的步行运动,步态与人类十分接近,且控制策略简单可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	居鹤华	北京工业大学电子信息与控制工程学院	63	619	12.0	22.0
2	赵九洲	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	4	1.0	2.0