基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究

• 作者: 李灿 李韶华 黄宏伟
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 重型汽车 ABS 模糊控制 ADAMS/Car Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2013.04.005

摘要

在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性.利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统.分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较.结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李韶华	石家庄铁道大学机械工程学院	43	447	12.0	20.0
2	黄宏伟	石家庄铁道大学机械工程学院	2	17	2.0	2.0
3	李灿	石家庄铁道大学机械工程学院	2	17	2.0	2.0