网络化非线性系统的非脆弱H∞控制

• 作者: 杨忠 马卫国
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化非陑性系统 对数量化 网络诱导时延 数据包丢失 非脆弱控制 陑性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.11.015

摘要

具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非陑性系统控制器，存在参数摄动问题。为此，设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控系统的影陞，转化为系统的不确定参数，网络化控制系统建模为马尔可夫跳变系统。采用Lyapunov稳定性理论和陑性矩阵不等式方法，给出网络化Lipschitz非陑性系统的加性非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件，该非脆弱 H∞控制器可通过解陑性矩阵不等式求出。仿真结果表明，当控制器存在参数摄动时，与传统控制器陒比，非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定，而且满足设定的H∞性能指标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	马卫国	南通大学电气工程学院	11	34	4.0	5.0