水下航行器模拟平台智能小车的设计

• 作者: 宋超 栾宁 王刚 马元
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水下航行器 模拟平台 智能小车 参数采集
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 105-107,110
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7-34
• 语种: 中文

摘要

为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行,设计了一个模拟平台,涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面,特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制,具有远距离数据传输能力和远程控制能力.通过平台模拟水下航行器的运动状况,对加速度与速度、周围环境的温度与湿度、电池的状态等参数采集,达到实验目的,同时节省人力物力,方便、适用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	684	13.0	22.0
2	宋超	中国海洋大学信息科学与工程学院	2	5	1.0	2.0
3	栾宁	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	9	2.0	3.0
4	马元	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	4	1.0	2.0