基于SURF特征点UCAV环境感知

• 作者: 吴德伟 周阳 杜佳 邰能建
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: SURF 特征点 鲁棒性 环境感知
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2625字
• 语种: 中文

摘要

环境感知是UCAV实现认知导航所需解决的关键问题之一.将SURF特征点检测与匹配引入到UCAV环境感知中.首先分析特征点检测方法,然后着重研究了SURF算法原理,最后仿真验证了SURF提取特征点鲁棒性,克服UCAV以图像作为感知信息时的多变性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴德伟	空军工程大学信息与导航学院	187	776	13.0	21.0
2	邰能建	空军工程大学信息与导航学院	14	59	5.0	7.0
3	周阳	空军工程大学信息与导航学院	14	42	4.0	5.0
4	杜佳	空军工程大学信息与导航学院	12	36	4.0	5.0