基于运动学约束的刀轴矢量优化研究

• 作者: 刘红军 赵吉宾 钟波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 全局干涉 运动学约束 五轴加工 刀轴矢量
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.13.012

摘要

针对五轴数控加工中由于避免全局干涉而带来的刀轴矢量变化过大的问题,提出了向前、向后修正的平缓过渡方法,优化刀轴矢量的变化.建立了机床旋转轴角速度约束条件,并且在每一刀触点处建立进给坐标系,通过在进给坐标系下调整已有刀轴矢量的倾角和摆角使得相邻刀触点间的刀轴矢量变化满足机床旋转轴运动学要求,保证刀具轨迹上进给率的连续性.算法仿真和算例分析表明,所提出的方法合理可行,能使刀轴矢量变化光顺,保证了加工过程的平稳和高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵吉宾	中国科学院沈阳自动化研究所	98	899	15.0	27.0
2	刘红军	沈阳理工大学机械工程学院	15	123	6.0	10.0
3	钟波	沈阳理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0