基于向量的圆弧插补和加减速算法研究

• 作者: 刘国华 谢明红
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: S曲线加减速 向量法 圆弧插补
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.13.010

摘要

提出基于向量的圆弧插补算法,通过速度和圆弧半径求出相邻两个插补点的角度差,然后通过当前插补点与圆心的一个向量来求出下一个插补点的向量值,最后进行向量差计算,从而得到需要的x和y方向的速度值.该算法不需要对所处象限进行分析,同时加工精度可以得到保证.还提出了离散型S曲线加减速控制的新方法,以单位加速度为基础,根据当前速度和加速度从而求出下一点的加速度与速度,使加速度、速度、位移的计算更为简单.实验结果表明:该算法保证了速度、加速度的连续,提高了系统的柔性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢明红	华侨大学机电及自动化学院	55	562	13.0	21.0
2	刘国华	华侨大学机电及自动化学院	1	1	1.0	1.0