基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法

• 作者: 朱忠祥 李皓 毛恩荣 谢斌
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机械 传感器 自动化 耕深 拖拉机悬挂机组
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 15-21
• 分类号: TP273
• 字数: 3236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.04.002

摘要

在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法.通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深.与其他传感方式相比,该方法具有封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4 mm;虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据.田间试验结果表明,耕深稳定在-200 mm 时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100 mm 下降到-200 mm 时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式,动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求.论文提出的耕深测量方法、显示界面和自动控制系统对拖拉机设计具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢斌	中国农业大学工学院	61	746	17.0	25.0
2	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
3	李皓	中国农业大学工学院	6	76	4.0	6.0
4	朱忠祥	中国农业大学工学院	48	642	15.0	22.0